Firmador de PDF con certificado digital

Firma PDF sin complicarte

  • Firmar un PDF con firma basada en certificado
  • Crear y gestionar un digital ID para firmas basadas en certificado
  • Enviar documentos para firma a varios firmantes y recopilar firmas

Cómo firmar un PDF con certificado digital (firma digital) paso a paso

Aprende a firmar un PDF con certificado digital: qué necesitas (ID digital), cómo aplicar la firma, verificarla y resolver errores comunes. Incluye métodos en PDFelement y Adobe Acrobat.

Andrés Felipe
Andrés Felipe Publicado en Dec 16, 25, Actualizado en Dec 30, 25

La firma digital de documentos se ha convertido en el estándar actual. Gracias a herramientas como Wondershare PDFelement, ya no es necesario el papel, el bolígrafo ni la presencia física para formalizar un contrato. Para acuerdos legales y documentos oficiales, la firma basada en certificados es la opción más segura y fiable, consolidándose como el método preferido por empresas y profesionales en todo el mundo.

Para implementar este nivel de seguridad, es fundamental contar con una solución robusta de gestión de certificados PDF. Wondershare PDFelement destaca como la herramienta líder en firmas electrónicas, permitiéndote no solo aplicar rúbricas manuscritas y certificados digitales propios, sino también gestionar y recopilar firmas de terceros de forma eficiente.

A continuación, exploraremos cómo sus funciones avanzadas pueden optimizar por completo tu flujo de trabajo.

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En este artículo
  1. ¿Qué es una firma digital con certificado en un PDF?
  2. La mejor herramienta para firmar PDF con firmas de certificado
  3. Cómo firmar un PDF con certificado digital en Adobe Acrobat
  4. Conclusión

¿Qué es una firma digital con certificado en un PDF?

Una firma basada en certificado (firma digital con certificado) es un tipo de firma en PDF que se apoya en un certificado digital emitido por una autoridad certificadora (CA). Su objetivo es doble: confirmar quién firma (autenticidad) y demostrar que el documento no se ha modificado desde la firma (integridad). Por eso se usa a menudo en contratos, acuerdos legales y documentos empresariales sensibles.

Qué aporta una firma de certificado en PDF

  • Autenticidad: ayuda a verificar la identidad del firmante.
  • Integridad: detecta cambios en el PDF después de firmar.
  • Confianza: el certificado está respaldado por una entidad certificadora (CA).

Qué incluye un certificado digital y para qué sirve

Elemento del certificado Para qué sirve Qué ocurre si falta o no coincide
Clave pública del firmante Permite validar la firma digital La verificación falla o marca la firma como no válida
Datos de identidad Indica quién es el firmante No se puede confirmar la identidad de forma fiable
Firma digital de la CA Acredita que el certificado es de una entidad confiable El certificado no inspira confianza o se considera inválido

Cómo se verifica una firma digital en PDF (pasos básicos)

  1. El PDF incluye una firma digital vinculada a un certificado.
  2. El visor comprueba que el certificado es válido y está respaldado por una CA.
  3. Se valida que la firma corresponde al contenido actual del PDF:
    • Si el documento cambió después de firmar, se rompe la integridad y la firma puede aparecer como inválida.
    • Si los datos del certificado no cuadran, la firma puede considerarse no confiable o falsa.

Firma digital con certificado vs. firma electrónica: ¿cuál usar?

No todas las firmas sirven para lo mismo. En la práctica, la elección depende del tipo de documento y del nivel de seguridad que necesitas: una firma basada en certificado se usa cuando importa la verificación y la integridad, mientras que una firma electrónica suele bastar para trámites sencillos o documentos de baja criticidad.

Aspecto Firma basada en certificado Firma electrónica (simple)
Mejor para Contratos, acuerdos legales, documentos sensibles Autorizaciones simples, documentos informales, trámites rápidos
Seguridad y verificación Alta: permite verificar identidad e integridad Básica: suele ser una representación de la firma
Valor probatorio / formalidad Más adecuada para flujos profesionales Adecuada para casos de baja exigencia
Cuando el documento se imprimirá No aporta el mismo valor (el certificado no se “imprime”) Suele ser suficiente si el destino final es papel

Usa firma basada en certificado si:

  • el documento es formal (contrato, acuerdo, compromiso legal)
  • necesitas verificación del firmante y evidencia de que el PDF no se ha modificado

Usa firma electrónica si:

  • es un documento simple (por ejemplo, una carta de autorización)
  • el objetivo es firmar rápido y probablemente imprimirlo

La mejor herramienta para firmar PDF con firmas de certificado

Wondershare PDFelement ofrece un flujo completo para firmar PDFs y recopilar firmas sin imprimir, sin fax y sin escanear. Puedes firmar tú mismo con firma basada en certificado (digital ID) o enviar solicitudes de firma a varias personas a la vez para que firmen desde un enlace por correo electrónico.

Además, el sistema permite seguir el estado (visto/firmado) y recibir notificaciones, lo que ayuda a avanzar en el proceso en cuanto todos los firmantes han completado la firma. 

PDFelement

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En cuanto a seguridad y cumplimiento, Wondershare indica que su solución de eSign “se alinea” con marcos y estándares como E-Sign Act, ISO 27001, HIPAA, GDPR y otros estándares relacionados (PDS2, SWIFT, CMMC, NITES).

  • Firmar un PDF con firma basada en certificado.
  • Crear y gestionar un digital ID para firmas basadas en certificado.
  • Enviar documentos para firma a varios firmantes y recopilar firmas.
  • Firmar desde un enlace por correo electrónico (según el flujo de solicitud de firma).
  • Recibir notificaciones y consultar el estado del documento enviado a firma.
  • Cumplimiento/estándares: E-Sign Act, ISO 27001, HIPAA, GDPR, PDS2, SWIFT, CMMC, NITES.
Necesidad Qué permite hacer Para qué sirve en la práctica
Firmar con certificado Firmar PDFs con firma basada en certificado (digital ID) Útil en documentos formales donde importa la verificación
Crear identidad digital Crear (y gestionar) un digital ID para firmar Estandariza tu firma certificada en el flujo de trabajo
Recopilar firmas Enviar el PDF a uno o varios firmantes por email/enlace Evita imprimir y acelera aprobaciones
Seguimiento y avisos Ver estado y recibir notificaciones (visto/firmado) Reduce esperas y facilita el control del proceso

Paso a paso: firmar un PDF con tu certificado digital con PDFelement

La función de firma electrónica de Wondershare PDFelement ya era excelente antes. Pero ahora tiene aún más funciones, lo que lo convierte en una herramienta de firma verdaderamente sorprendente. Permítenos enseñarte a usar estas funciones.

Los pasos a continuación muestran cómo crear, aplicar y administrar firmas basadas en certificado de manera segura usando PDFelement.

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Firmar un PDF con firmas de certificado autofirmadas

Paso 1Acceso a la herramienta de firma

Abre Wondershare PDFelement y el PDF que necesitas firmar. Haz clic en Proteger > Firmar documento.

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opción de firmar documento en wondershare pdfelement
Paso 2Ubicación de la firma

Haz clic en el área del PDF donde deseas que aparezca tu firma de certificado.

Paso 3Selección de ID digital

Selecciona tu identificación digital, introduce la contraseña de la identificación digital y después haz clic en Firmar. Si no tienes una identificación digital guardada, procede al siguiente paso.

seleccionando una identificación digital
Paso 4Creación de una nueva identidad

Haz clic en Nueva ID > Quiero crear una nueva ID digital > Siguiente.

creando una nueva id digital
Paso 5Almacenamiento del certificado

Selecciona entre un archivo de identificación digital PKCS#12 y el almacén de certificados de Windows.

eligiendo dónde almacenar la id
Paso 6Información del firmante

Introduce tu nombre, dirección de correo electrónico y los datos opcionales de la organización.

añadiendo información esencial a la id
Paso 7Configuración de seguridad

Asigna un nombre de archivo y contraseña a la identificación digital, luego haz clic en Finalizar.

añadiendo un nombre de archivo y contraseña
Paso 8Finalización de la firma

Selecciona la nueva identificación digital y haz clic en Firmar.

firmando con la nueva identificación digital

Cómo firmar un PDF que te enviaron para firmar

Otros usuarios pueden enviarte solicitudes de firma. Así es como puedes firmarlas.

Método 1: desde la aplicación de escritorio

Mientras hayas iniciado sesión con tu ID de Wondershare, puedes ver y firmar acuerdos etiquetados como “Esperando por mí” directamente en Wondershare PDFelement.

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Paso 1Acceso a documentos pendientes

Haz clic en Acuerdo en el panel izquierdo y abre el documento etiquetado como “Esperando por mí”.

abriendo un documento que requiere tu firma
Paso 2Localización del campo de firma

Haz clic en la etiqueta Firmar para localizar el campo de la firma.

la etiqueta de firma te guía al campo correspondiente
Paso 3Creación y aplicación de la firma

Crea tu firma cargando, escribiendo o dibujándola, luego haz clic en OK > Clic para firmar > Siguiente.

firmando el acuerdo usando wondershare pdfelement

Método 2: desde un enlace por correo electrónico

También puedes firmar PDF utilizando el enlace de correo electrónico que te envían cuando se solicita una firma.

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Paso 1Apertura desde la notificación

Abre la notificación por correo electrónico y haz clic en Firmar el documento.

notificación por correo electrónico de una solicitud de firma electrónica
Paso 2Aceptación de términos legales

Acepta el EULA y la Política de Privacidad y haz clic en Continuar.

aceptación del eula y la política de privacidad
Paso 3Generación y guardado de firma

Haz clic en el campo de Firma/Inicial, crea o selecciona tu firma y haz clic en Guardar.

creando la firma digital

Cómo solicitar y recopilar firmas en PDFelement

Wondershare PDFelement te permite recopilar firmas de certificado de manera eficiente enviando PDF a múltiples personas a la vez.

También te notifica cuando los destinatarios ven o firman los documentos, permitiéndote tomar acciones de seguimiento oportunas.

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Paso 1

Abre el PDF con Wondershare PDFelement y haz clic en Proteger > Solicitar firma electrónica.

función de solicitud de firma electrónica en wondershare pdfelement
Paso 2Configuración de destinatarios y recordatorios

Introduce los correos electrónicos de los destinatarios, establece el orden de firma y recordatorios, luego haz clic en Siguiente.

añadiendo destinatarios para la solicitud de firma
Paso 3Asignación de campos y envío

Arrastra y suelta los campos de firma y haz clic en Enviar.

añadiendo campos de firma electrónica al documento

Cómo firmar un PDF con certificado digital en Adobe Acrobat

Adobe Acrobat Pro DC permite a los usuarios agregar certificados digitales a archivos PDF. Para ello, necesitarás una imagen de tu firma en formato PDF y crear una identificación digital.

Una identificación digital contiene una clave privada y un certificado con una clave pública. El programa utiliza la clave privada para generar una firma basada en certificado, que actúa como una credencial automática para verificar el documento cuando los destinatarios lo abren.

Conseguir o crear un ID digital (certificado) para firmar

Paso 1Acceso a la configuración de firmas

En Adobe Acrobat, ve a Editar > Preferencias > Firmas. En la sección Identificadores y certificados de confianza, haz clic en el botón Más.

Acceso a identificadores y certificados de confianza en Adobe Acrobat
Paso 2Creación de la nueva ID Digital

Selecciona Identificaciones digitales > Agregar identificación. Elige la opción Una nueva identificación digital que quiero crear ahora, haz clic en Siguiente y selecciona la ubicación donde deseas guardarla.

Paso 3Registro de datos y seguridad

Ingresa tu información personal (nombre, organización y correo). Luego, establece una contraseña segura para proteger tu identidad digital y haz clic en Finalizar.

Formulario de información personal para ID digital en Adobe

Configurar la apariencia de la firma digital (opcional)

Paso 1Personalización del estilo visual

Regresa a Editar > Preferencias > Firmas. En Creación y apariencia, haz clic en Más y luego selecciona Nuevo para crear un estilo personalizado.

Personalización de la apariencia de la firma en Adobe
Paso 2Importación de firma y configuración

Asigna un título a la apariencia. En Configurar gráficos, selecciona Gráfico importado para cargar el PDF de tu firma. En Configurar texto, marca los elementos (nombre, fecha, logo) que deseas que se visualicen.

Configuración de gráficos y texto para la firma digital

Paso a paso: firmar el PDF con certificado en Acrobat

Paso 1Activación de la herramienta Certificados

Abre tu PDF y dirígete a Herramientas > Certificados. Haz clic en Firmar digitalmente y arrastra el puntero para crear el recuadro donde aparecerá tu firma.

Uso de la herramienta Certificados en Adobe Acrobat
Paso 2Selección de identidad y aplicación

Elige tu identificación digital y la apariencia creada anteriormente. Si lo deseas, marca Bloquear documento después de firmar para mayor seguridad.

Selección de identidad y apariencia de firma
Paso 3Validación y guardado final

Introduce la contraseña de tu ID digital, haz clic en Firmar y guarda el documento procesado en tu computadora para finalizar el proceso.

Bloqueo y guardado final del PDF firmado

Conclusión

Las herramientas de firma de certificados para PDF son esenciales para cualquier negocio. Es imprescindible firmar contratos y otros documentos formales con firmas basadas en certificados. Además, el PDF es el tipo de archivo preferido para documentos profesionales. Dicho esto, obtienes un valor increíble de Wondershare PDFelement. Es una de las mejores herramientas para PDF y cuenta con una potente función de firma electrónica.

Las firmas basadas en certificados no solo firman archivos PDF, sino que también aseguran documentos, verifican identidades y protegen la integridad de los archivos durante todo el proceso de firma. Las firmas de certificados cumplen con altos estándares de seguridad, así que puedes estar seguro de que tus documentos están protegidos. Y Wondershare PDFelement te permite tanto firmar archivos PDF como recopilar firmas. Es demasiado bueno como para dejarlo pasar.

Preguntas frecuentes

  • ¿Qué es una firma basada en certificado en un PDF?
    Una firma basada en certificado es un tipo de firma digital que utiliza un certificado digital emitido por una Autoridad Certificadora de confianza. Verifica la identidad del firmante y garantiza la integridad del documento PDF.
  • ¿Cómo firmo digitalmente un PDF con un certificado?
    Para firmar digitalmente un PDF con un certificado, abre el documento en un editor de PDF como Wondershare PDFelement, elige la opción de firma de certificado, selecciona o crea una identificación digital y aplica la firma al PDF.
  • ¿Es más segura una firma basada en certificado que una firma electrónica?
    Sí. Las firmas basadas en certificado ofrecen mayor seguridad porque usan cifrado y verificación de identidad. Se utilizan comúnmente para contratos y documentos legalmente vinculantes, mientras que las firmas electrónicas básicas son adecuadas para archivos menos críticos.
  • ¿Puedo usar un certificado autofirmado para firmar un PDF?
    Sí. Puedes usar un certificado autofirmado para firmar un PDF, especialmente para documentos internos. Sin embargo, para uso externo o legal se recomienda el uso de certificados emitidos por autoridades de confianza.
  • ¿Cómo puedo proteger archivos PDF con una firma basada en certificado?
    Puedes proteger archivos PDF aplicando una firma basada en certificado que bloquea el documento después de ser firmado. Esto asegura que cualquier cambio realizado después de la firma pueda ser detectado y ayuda a proteger la autenticidad del documento.
Andrés Felipe
Andrés Felipe Dec 30, 25
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Especialista en productividad digital y edición de PDF, con más de 10 años de experiencia en software. Crea contenidos técnicos enfocados en soluciones prácticas para trabajar con archivos digitales.